Палата дворца – самый древний памятник кремлевского ансамбля, который сохранился до наших дней. Сооружение является выдающимся образцом гражданского зодчества на территории России вне Москвы.
В XIII веке Углич – стольный город небольшого самостоятельного княжества. Первым его правителем стал Владимир Константинович, внук Всеволода Большое Гнездо. При нем и был построен первый дворцовый ансамбль. С тех пор он стал резиденцией угличских князей. Жили во дворце Андрей и Роман Владимировичи, Василий II Темный и Дмитрий Шемяка. Во второй половине XV столетия угличским князем становится Андрей Васильевич Большой-Горяй. Он ведет активную строительную деятельность. Андрей Васильевич перестраивает дворец, который, по словам В. А. Булкина, становится одним из самых больших дворцов в удельной Руси. Весь дворец не сохранился. После Смуты удалось спасти только палату. Долгое время она оставалась заброшенной и постепенно разрушалась. Вопрос о времени ее постройки (и дворца) остается в дискуссионном поле, но большинство исследователей склоняются к 1482 г.
В 1890–1892 гг. палата дворца угличских князей была отреставрирована, и 3 (15) июня 1892 г. в ней был торжественно открыт музей «Отечественных древностей».
В настоящее время учреждение является частью музейного комплекса, в ней открыты для посещения три экспозиции:
