Музей располагает значительной коллекцией предметов археологии, найденных на территории края и относящихся к различным периодам древних эпох, памятниками бондарихинской и катакомбной культур.
Его первым руководителем стал Сергей Митрофанович Кальницкий. Первоначально он располагался в бывшем доме священника Михайловской церкви. С 1993 по 2011 год находился в здании, являющемся памятником истории и культуры местного значения, построенном во второй половине XIX века как жилой дом купца Пономаренко. В 20-е годы XX века в этом здании находилась комсомольская ячейка.
Фонды музея в настоящее время насчитывают более 6 000 единиц хранения. Экспозиция располагается в трех залах и раскрывает следующие темы: «Наш край в древности», «Ремесла Борисовского края», «Живопись борисовских художников», «Военный зал».
В экспозиции широко представлены ремесленные промыслы слободы Борисовки, являющейся центром ремесленничества. Большой интерес для посетителей представляют картины земляков – художников династии Хвостенко, Охрименко-Чурсиных, репродукции картин Д. И. Бесперчего. В музейной экспозиции увековечены имена девяти Героев Советского Союза и двух полных Кавалеров ордена Славы, трех Героев Социалистического Труда.
В 2011 году Борисовский историко-краеведческий музей переведен в здание отреставрированной Успенской школы (памятник архитектуры XIX века).
