Музей в Южноуральске был основан 5 ноября 1967 года Иваном Петровичем Вялковым (1907−1979 гг.) в качестве общественного. А 7 ноября 1989 года музей обрел современный статус. Исторический отдел освещает историю края более чем за 250-летний период. Отдел природы представляет большую коллекцию чучел птиц, а также чучел некоторых животных. Отдел декоративно-прикладного искусства, художественного творчества экспонирует постоянно обновляющиеся выставки местных мастеров.
В разное время музей возглавляли: О.В Чердаков, Т.В. Герасимова, при которой была написана первая и пока единственная книга о городе «Южноуральск. Крепость. Станица. Город», Н.Ф. Гвоздарева. При ее руководстве были открыты дополнительные экспозиционные площади в Городском доме культуры.
