Музей истории и культуры п. Малаховка прошел большой и трудный путь от первых попыток организовать музейную деятельность на общественных началах до официального признания музея в качестве муниципального учреждения.
Музей воспроизводит атмосферу малаховского образа жизни – интереснейшего культурного явления начала XX века.
Первыми собирателями малаховского прошлого стали учитель истории В. А. Протоклитов, написавший брошюру «История Малаховки», и краевед А. Н. Ловачев, собравший коллекцию материалов исторического значения. Коллектив общественного музея начал складываться в конце 70-х годов. 17 июля 1996 года музей был зарегистрирован как муниципальное учреждение культуры. В 1998–1999 годах было выделено помещение в бывшем клубе «Шахтер» Малаховского экспериментального завода. 31 мая 2003 года открылся первый раздел экспозиции – «Силуэты Серебряного века».
На сегодняшний день в фондах собрано около 15 тысяч экспонатов, при этом площади под экспозиции музей имеет совсем небольшие. Тем не менее в его залах – фактически это одно большое помещение – представлены почти все темы научных и исторических исследований, которыми занимаются в музее.
