Музей открыт 1 апреля 1940 года в деревне Верхняя Троица Кашинского района в доме, принадлежавшем семье М. И. Калинина. Михаил Иванович Калинин (1875–1946) – видный государственный и партийный деятель советской эпохи, уроженец тверской земли. Крестьянский дом, в котором жила семья родителей Калинина, построен в 1916 году, был частично перестроен в 1927 году, носит мемориальный характер. В нем останавливался М. И. Калинин во время своих приездов на родину до 1931 года.
При доме-музее сохранены хозяйственные постройки: двор, придворок-навес, погреб, амбар, колодец, баня. Дом-музей в 1977–1987 годы имел дополнительные экспозиционные площади (филиал) в Народном доме (в Верхней Троице). В период конца 1980-х – середины 1990-х годов был временно законсервирован. В советский период музей позиционировался как историко-революционный. Сегодня носит мемориальный и в большей степени этнографический характер.
Экспозиция расположена в жилых помещениях дома, восстановлены интерьеры столовой, спальни Михаила Ивановича Калинина, спальни Марии Васильевны Калининой, гостевой комнаты с окном на террасу, летней комнаты на чердаке (всего шесть помещений). Помимо вещей традиционного крестьянского обихода в музее присутствуют мемориальные предметы, личные вещи М. И. Калинина, его матери, подарки Михаилу Ивановичу от организаций рабочих и крестьян, мебель, бытовавшая в семье Калининых, подлинные семейные фотографии.
