В 1933 году в Брянских Липягах была организована изба-читальня, в которой было 2 000 экземпляров книг. Первым заведующим был Захаров Николай Кириллович, который проработал в читальне до 1953 года. Во время войны изба-читальня не работала. В 1963 году с. Брянские Липяги построили новый клуб, библиотека вновь вернулась в свое село, заняв одну комнату в клубе (35 кв. м). С 1962 по 1967 год библиотекой заведовала Шевякова Вера Алексеевна. С 2014 года и по настоящее время заведующей Брянсколипяговской сельской библиотекой работает Валентина Владимировна Кириллова.
Библиотека располагается в здании Брянсколипяговского сельского клуба. Книжный фонд – 10 416 экземпляров. К услугам читателей – около 10 наименований периодических изданий в год. Ежегодно учреждение обслуживает 516 пользователей, им выдается свыше 9 960 экземпляров документов.
Библиотека оснащена компьютерным оборудованием, многофункциональным устройством, телевизором, музыкальным центром, цифровым фотоаппаратом. Есть доступ к интернету.
