Свою историю библиотека ведет с 1971 года, тогда она размещалась в помещении первой городской больницы. С 1975 года и по сей день она встречает читателей на ул. Шагова, 203. В 1988 году муниципальной библиотеке № 23 было присвоено имя известного философа, литературоведа, писателя Василия Васильевича Розанова. При библиотеке действует музейная экспозиция «В. В. Розанов и костромской край», где собран большой материал о детских и отроческих годах писателя.
Структура библиотеки: абонемент, читальный зал, музейная экспозиция «В. В. Розанов и костромской край». Универсальный фонд – около 19 тысяч печатных и электронных изданий, 15 наименований периодических изданий. Библиотека формирует «розановский» фонд, в который входят произведения В. В. Розанова, литература о нем, труды писателей и философов Серебряного века. Создана картотека «В. В. Розанов. Жизнь и творчество. Судьба».
В библиотеке ведется индивидуальное информирование о новой литературе, осуществляется информационное обслуживание пользователей, включая ресурсы сети Интернет, справочно-поисковых систем «Гарант» и «Консультант Плюс», информационного правового портала Polpred.com, официального интернет-портала правовой информации, электронной библиотеки современной костромской литературы.
