22 декабря 1953 года в поселке Игумново торжественно открылась детская библиотека № 2. Сначала она располагалась в финском домике, в одной комнате находился читальный зал, а в другой – абонемент. В апреле 1954 года библиотека переехала в новое помещение в городе Дзержинске, в дом № 6 по ул. Щаденко (сейчас – улица Гайдара, 14). В 1963 году было принято решение исполкома о присвоении имени героини Великой Отечественной войны – Зои Космодемьянской в связи с 40-летием со дня ее рождения. В 1974 году библиотека переехала на специально спроектированный под нее первый этаж вновь построенного дома по действующему адресу.
В библиотеке есть музей народного быта, который основали в 2008 году при поддержке краеведов города (С. А. Першина, Н. В. Симагина, Г. А. Силимянкиной, А. И. Демидова и других). Более 30 человек приняли участие в формирование фонда музея. В настоящий момент коллекция насчитывает более 300 предметов старины, применявшихся в быту жителями Нижегородского края с конца XIX века по 60-е года ХХ века. Фонд библиотеки на конец 2020 года насчитывает 58 108 печатных изданий.
