Библиотека открыта в 1985 году в здании Прилепской основной общеобразовательной школы. Книжный фонд насчитывал 1 967 экземпляров. С сентября 1987 года до 2010 года библиотека находилась в половине здания Прилепского фельдшерско-акушерского пункта. С ноября 2010 года располагается в здании детского сада «Радуга».
Прилепская сельская библиотека обслуживает 235 читателей, выдает более 4 000 экземпляров литературы в год. Книжный фонд насчитывает 5 907 книг, журналов, брошюр и изданий на электронных носителях.
Библиотека предоставляет во временное пользование документы из фонда, проводит массовые, досуговые и просветительские мероприятия культурной направленности, заказывает документы или их копии по межбиблиотечному абонементу из других библиотек, предоставляет доступ к справочному аппарату, выполняет библиографические и фактографические справки по разовым запросам, организует работу клубных объединений по интересам.
Приоритетным направлением деятельности является духовно-нравственное просвещение. В библиотеке работает детско-подростковый клуб «Возрождение».
