История возникновения библиотеки города Темникова относится к концу ХIХ века. Открыта она была в 1897 году по инициативе местной интеллигенции, которую возглавлял уроженец города П. М. Аваев. Библиотека была единственной на весь огромный уезд. А началось все с двух книжных шкафов, которые находились в помещении земской управы. Первым библиотекарем была молодая девушка Е. И. Горяйнова, окончившая институт для благородных девиц. Должность утверждалась губернатором, и вполне понятно, что не каждый человек мог сюда попасть.
Общий фонд библиотеки на 1 января 2023 года насчитывает 33 365 экземпляров книг. Ежегодное количество посетителей – 15 136 человек. В настоящее время в библиотеке проводятся различные мероприятия для молодежи и лиц более старшего возраста: «Поле чудес», «Что? Где? Когда?», «Слабое звено», поэтические вечера, встречи с интересными людьми и т. д.
В 2021 году библиотека выиграла грант Президентского фонда культурных инициатив с проектом по изучению и сохранению мокшанского языка для детей 4–12 лет на территории Темниковского муниципального района «Язык – это история народа». На средства гранта приобретена интерактивная песочница. В планах библиотеки проведение различных тематических уроков для учащихся и подростков.
