Парк создан в 1875 году на месте конной площади. По инициативе городского головы Н. М. Бардыгина здесь разбили сад. В 1897 году, к 25-летию службы Никифора Бардыгина в должности главы, сад назвали «Бардыгинским»: проходили гулянья, играл оркестр. В советское время появились аттракционы, концерты, шахматные площадки, кино. Парк всегда был культурным центром Егорьевска.
Сейчас парк «Пегас» активно развивается:
- 2017–2018 годы – летний кинотеатр (с крышей), система оповещения;
- 2019 год – асфальтирование катка (с павильоном и экраном), новый бассейн с лодками, воркаут, тир, надувные аттракционы, мебель для кафе;
- 2020 год – новая сцена, теннисный стол, веломобили, световые арки, уличные шахматы;
- 2021 год – детская площадка с резиновым покрытием, фонтан, фигуры, карусель «Твист», игровой комплекс для маломобильных детей, видеонаблюдение, счетчик посетителей.
