Музей расположен в усадебном флигеле императорского имения «Ильинское-Усово», где в 1873 году императрица Мария Александровна открыла начальное народное училище для крестьянских детей. В 1887 году школа была переименована в церковно-приходскую, в ней одновременно училось до 40 учеников – мальчиков и девочек. Она работала здесь вплоть до 2000-х годов, а спустя два десятилетия в ее здании был открыт музей.
Экспозиция музея, где представлено свыше 400 уникальных предметов, подлинных документов, фотографий и артефактов, охватывает историю развития начального и среднего (в том числе, профессионального) образования в России в период правления императоров Александра II, Александра III и Николая II. Посетители могут познакомиться с системой воспитания и образования в императорских и великокняжеских семьях, узнать о покровительстве представителей Императорского дома Романовых воспитательным и образовательным учреждениям различной профессиональной направленности.