Галерея связана с династией Рукавишниковых – семьей художников, несколько поколений которой работали в скульптуре и живописи. Основатель линии Митрофан Рукавишников получил образование в Италии и был учеником Сергея Коненкова; его брат Иван Рукавишников – поэт Серебряного века. Традицию продолжили Иулиан и Александр Рукавишниковы – народные художники России, а также Филипп Рукавишников, действительный член Российской академии художеств.
К 2018 году сформировалось значительное собрание произведений, для которого было построено отдельное здание с фондовыми помещениями и выставочными залами. Коллекция включает скульптуру, живопись и графику. Экспозиция сочетает постоянную часть и сменные выставки. В залах представлены работы династии, а также проекты современных художников.
