Основателем музея был Николай Стефанович Косов, который с 80-х годов XX века в селе Вознесеновка собирал коллекцию по этнографии, быту и истории Ивнянского района. 11 марта 2003 г. сельский музей был преобразован в районный историко-краеведческий, а Николай Стефанович стал его первым директором. В 2005 г. Верхопенский и Новенский музеи были преобразованы в его филиалы.
Постоянная экспозиция состоит из 1 зала, который включает в себя четыре тематических раздела: 1 – природные условия района, 2 – жизнь местного населения до начала XX века, 3 – события Гражданской войны и колхозное строительство, развитие района в 1930-х годах и события Великой Отечественной войны, 4 – развитие района со второй половины ХХ века.
Ивнянский историко-краеведческий музей сегодня – это современное пространство культурной коммуникации, более 6 тысяч музейных экспонатов, более 10 тысяч посетителей в год. Сотрудники проводят более 250 экскурсий и более 200 музейных уроков и лекций за год.
