Яшалтинский краеведческий музей открыт 18 ноября 1995 года как музей истории села, основанного в 1877 году.
Идейным вдохновителем и основателем музея является потомок эстонских переселенцев Педер Вальтер Иоганесович, который при поддержке местной власти, общественности и небезразличных жителей села собрал и оформил материалы, рассказывающие об истории создания села, развитии быта, занятий, традиций, культуры эстонцев, проживающих на территории населенного пункта.
В дальнейшем музей пополнился экспонатами по истории и культуре калмыцкого народа, краеведческим материалом периода Великой Отечественной войны, экспонатами из истории Донского казачества, в состав которого входили и местные казаки.
Среди коллекций музея особый интерес вызывают предметы быта XIX–XX веков, уникальные книги из Эсто-Хагинской библиотеки, семейные реликвии односельчан.
Работают постоянные экспозиции:
