Егорьевский историко-краеведческий музей был основан на базе Лебяжинской лесной опытной станции, созданной в январе 1930 года. Научные сотрудники начали проводить опытническую работу по лесоводству и сбор различных экспонатов флоры и фауны, сосредоточив их в помещении музея Лебяжинского лесхоза. Были собраны образцы насекомых, а позднее изготовлены чучела животных, птиц, грызунов, обитающих в лесах и степях Егорьевского района, – эта коллекция представляет особую гордость музея. Долгое время музей работал на общественных началах. В 1978 году ему было предоставлено новое здание.
Экспозиции посвящены различным вопросам, касающимся краеведения и жизни Егорьевского района. Большой интерес у гостей вызывает зал природы. Экспозиция зала, посвященного истории района, начинается с археологии, рассказывает о заселении и освоении территории. Здесь также представлена выставка о писателе А. М. Родионове. В зале с экспозицией «Русская изба» можно познакомиться с бытом крестьян-переселенцев. Зал воинской славы рассказывает о боевых заслугах участников Великой Отечественной войны, о подвигах Героев Советского Союза М. С. Машинцева, М. Г. Губанова, М. С. Реброва, о солдатах, погибших в Афганистане и Чечне, об отдавших жизнь в ходе проведения специальной военной операции. В коллекции – документы, фотографии, награды, военная форма, почтовые карточки, немецкие трофейные предметы, колючая проволока, радиостанция, каски, макет пулемета ППШ.
Общий фонд музея насчитывает 22 632 единицы, из них основной фонд – 16 040 единиц.