Музей открыт 9 ноября 1968 года. В создании музея принимали активное участие многие городские учреждения и предприятия, помогая по мере возможности материалами, техникой и рабочей силой. В сборе экспонатов принимали участие сотрудники музея, краеведы, а также учителя и учащиеся всех городских школ. На сегодняшний день в музее почти 19 000 предметов. Основу фонда составляют коллекции документов и фотографий, а также большая коллекция бытовых предметов XIX–XX веков. Здесь хранится личный архив скульптора Г.Д. Алексеева, коллекция документов В.А. Кусова – режиссера театра кукол им. С. В. Образцова, коллекция фотографий советского корреспондента В.А. Темина. В настоящее время в музее работает постоянные экспозиции, отражающие историю края с древнейших времен до наших дней. 3 зала – выставочные. Каждые 1,5–2 месяца в них проходят тематические выставки: художественные, историко-этнографические, биологические и другие. Экскурсоводы музея проводят обзорные и тематические экскурсии по экспозициям, временным выставкам, а также по улицам и достопримечательностям города. Организуются квесты для разных возрастных категорий. Также проводятся тематические мероприятия в музее, такие как «Ночь музеев» и «Ночь искусств».
