Касторенский краеведческий музей был открыт по решению районного исполнительного комитета. Основателем музея стала Е. И. Кузнецова. Первоначально музей размещался в здании районного Дома культуры, затем еще дважды менял свои адреса. В 1992 году музею присвоено звание «народный», с 2002 года он является филиалом Курского областного краеведческого музея. Фонды насчитывают около 11 000 единиц хранения, экспозиционная площадь – 113 кв. м.
В экспозиции музея отражена история Касторенской земли со второй половины ХIХ века до сегодняшнего дня. Особое внимание уделено историческим сражениям, прошедшим на территории края в годы Гражданской и Великой Отечественной войн: наступательная операция Конного корпуса С. М. Буденного (ноябрь 1919 года), в результате которой деникинский фронт был окончательно надломлен, и Воронежско-Касторенская операция (июль 1942 – январь 1943 года), положившая начало освобождению Курской области от немецко-фашистских захватчиков. С Касторенской землей связаны имена поэта В. М. Кубанева и В. Г. Гордейчева, ученых В. И. Сорокина, А. И. Артеменко, дважды героя Советского Союза летчика Г. М. Мыльникова, Героя России В. С. Оськина.
