20 июля 1987 года на базе коллекций средней школы был основан Красноборский музей – филиал Архангельского областного краеведческого музея. В январе 1990 года он преобразован в самостоятельный историко-мемориальный и художественный музей. В 1993 году открыт филиал в селе Черевково. В апреле 2004 года в его состав влился Центр традиционной народной культуры. В 2006 году музею присвоено имя С. И. Тупицына.
Фонды музея насчитывают более 22 000 единиц хранения, в том числе более 15 000 – основной фонд, в который входят прекрасные коллекции самоваров и расписных прялок, старопечатных книг и золотного шитья, произведений живописи и предметов крестьянского быта и др.
Особую ценность представляет Борисовский фонд, который насчитывает более 400 единиц хранения: 27 живописных полотен, фотографии, документы, личные вещи замечательного северного художника конца ХIХ – начала ХХ века А. А. Борисова.
В музее развернуты экспозиции «История Красноборска», «Промыслы и ремесла, крестьянский быт», «Красноборск ХХ век», «Жизнь и творчество художника А. А. Борисова», работают выставочные залы.