Здание, в котором расположен историко-краеведческий музей, было построено в середине XIX века купцом Смирновым. В одном крыле он жил со своей семьей, в другой была расположена его торговая зала. Рассказывают, будто бы в годы советской власти купец был арестован, но с помощью охраны сумел скрыться и поселился в Сибири. После его смерти, где-то в 70-х годах, в Сергиевск поклониться родной земле и родному дому приезжал сын Смирнова. В начале 20-х годов бывший дом купца Смирнова стал народным домом, где проходили собрания, проводились различные общественные мероприятия.
«Музею быть!» – под таким девизом в районной газете «Сельская трибуна» разразилась жаркая полемика после перевода госбанка в новое здание. Одни просили отдать старое здание под молельный дом, другие – под районную библиотеку и, наконец, третьи, а их было значительно больше, – под краеведческий музей. Открытие краеведческого музея было приурочено к 290-летнему юбилею Сергиевска. Оно состоялось 19 июня 1993 года.
Сегодня Сергиевский историко-краеведческий музей – это не только экспонаты, выставки, экспозиции, но это центр патриотического воспитания. Каждая экскурсия, каждое мероприятие – это, прежде всего, привитие любви к своей малой родине, воспитание чувства прекрасного, любви к окружающему миру, гордости за тех людей, трудом которых все это создано.
