Пустошкинский районный историко-краеведческий музей создан на базе музея Пустошкинской средней школы и городского музея боевой славы, открыт в феврале 1996 года в отремонтированном здании, имеющем четыре зала.
Основные экспозиции: «Крепость XVI века Заволочье», «Предметы быта и орудия крестьянского труда». Экспозиции двух залов посвящены Великой Отечественной войне 1941–1945 годов. В одном из них помещены стенды «Партизанское движение в районе», «Дивизии, освобождавшие район», «Герои-земляки». В другом – комната поисковой работы. Здесь оформлены экспозиции, посвященные летчикам погибших экипажей, многочисленные экспонаты, найденные во время раскопок. В обоих военных залах представлены многие виды оружия.
Четвертый зал – выставочный, где в течение года оформляются в среднем пять выставок картин художников Псковской и других областей России.
