Музей был открыт 25 сентября 1993 года в здании Усень-Ивановского лесничества (двухэтажное здание образца современного деревянного народного зодчества 1969 года постройки). Инициатором создания музея стала краевед Полина Васильевна Кудинова. С 2010 года музей находится в здании Усень-Ивановского сельского дома культуры.
В экспозиции представлена история основания села, краткая биография Марины Цветаевой, история пребывания поэтессы в селе. Центральной композицией музея является диорама, на которой изображены Марина Цветаева с Сергеем Эфроном и виды села (автор – художник И. Федоров). Посетители могут познакомиться с книгами, в которых собраны стихи, дневниковые записи, письма Цветаевой, изданные с середины прошлого столетия. Также представлены книги сестры поэтессы Анастасии Цветаевой, книги о жизни и творчестве поэта различных авторов (Анна Саакянц, Лилит Козлова, Ирма Кудрова и многие другие). В витринах выставлены личные вещи Марины и Анастасии Цветаевых, переданные в дар музею внучкой Ольгой Трухачевой. Фонды музея насчитывают более 800 экспонатов.
В музее разработан экскурсионный маршрут «Мое село». В маршрут входят посещение памятных мест села Усень-Ивановского.
