Яншихово-Норвашский историко-мемориальный музей был открыт 21 декабря 1990 года в здании бывшей двухклассной школы, которое было запущено в эксплуатацию в 1903 году при активном участии чувашского просветителя И. Я. Яковлева. Звание «народный» сельскому музею было присвоено в 1991 году.
В музее имеются следующие залы: этнографический, истории школы, истории колхоза, художников и скульпторов, выставочный зал, боевой славы и защитников Отечества, Мемориальный Яковлевский класс. В музее насчитывается около 6 000 экспонатов, среди них документы о происхождении села, останки древнейших животных (мамонта и бизона), орудия труда, национальная одежда и вышивка, картины основоположников Чувашского изобразительного искусства М. С. Спиридонова, Н. К. Сверчкова, известных художников Н. П. Карачарского, П. Г. Григорьева-Савушкина, А. М. Спиридоновой, П. М. Меркурьева, произведения скульпторов А. П. Майраслова, В. А. Кузьмина и т. д. В экспозициях музея хранятся бесценные экспонаты: дубовый стол, ученическая доска, книжный шкаф, этажерка – подарок И. Я. Яковлева Яншихово-Норвашской школе, а также редкие книги и учебные принадлежности. Большой интерес представляют военные экспонаты, найденные и переданные поисковыми отрядами Московской и Калужской областей.