Вознесеновский филиал Ивнянского историко-краеведческого музея был создан распоряжением главы администрации Ивнянского района от 27 апреля 2016 года. Постановлением администрации Ивнянского района от 14 декабря 2016 года филиалу присвоено имя самодеятельного художника Н. С. Косова. Экспозиция открыта 1 сентября 2017 года, она находится в здании Вознесеновской школы. Заведует филиалом Михайлова Нина Владимировна.
Посетителям представлена биография и личные вещи основателя и первого директора Ивнянского историко-краеведческого музея, самодеятельного художника, фотографа, коллекционера Николая Стефановича Косова, который проживал в селе Вознесеновка. Представлены его живописные, графические и фотографические работы, коллекции предметов старины, материалы об участниках Великой Отечественной войны и выдающихся тружениках села Вознесеновка.
Особую историческую ценность представляет коллекция редких материалов о бывшем вознесеновском помещике, выдающемся русском медике Константине Николаевиче Устимовиче, который владел селом в XIX веке.
