Первый зал в музее посвящен миру природы. Рассказ экскурсовода приятно удивит самыми любопытными фактами из жизни современных обитателей лесов, полей, лугов.
Историческая экспозиция музея начинается с зала, посвященного основанию первого поселения на этой земле. Вниманию посетителей представлены материалы археологических раскопок. Центральное место среди них занимают оружие и предметы быта с Алениной (Оленьей) горы, на которой была построена крепость для защиты русского населения от татарских набегов, позднее – гарнизон, размещавшийся там вплоть до середины XVII столетия.
Наибольшее количество предметов различной направленности представлено в зале «Макарьевская ярмарка». Возникшая у стен Макарьевского монастыря в первой половине XVII века, она вскоре приобрела значение всероссийского и мирового торжища на Волге. Сюда кроме русских приезжали австрийские, итальянские, греческие и другие купцы. Центральное место в экспозиции занимают изделия лысковских ремесленников: «балагуровские» замки, «персидские» шкатулки, игольный товар. Неизменно привлекают внимание посетителей вещи из лавки купца, коллекция самоваров, керосиновых ламп, плетения из лозы.
Музей расположен в доме купца И. Л. Кудрявцева, находящемся в исторически сложившемся центре города. В одном из залов представлена часть интерьера купеческого быта второй половины XIX века. Экспозиция составлена из подлинных предметов. Наибольший интерес представляет старинная мебель, посуда кузнецовского фарфора, украшения и женская одежда.
Кроме этого, в музее довольно полно представлены экспозиции «Крестьянская изба» и «Кабинет интеллигента».
