Ступинский историко-краеведческий музей – молодой музей в быстро развивающемся городе. Он открыл свои двери для посетителей в 1991 году и на сегодняшний день является историко-культурным центром города и округа, а также излюбленным местом проведения досуга жителей и гостей Ступина.
Музей собирает и хранит коллекции предметов, раскрывающих геологическую историю южного Подмосковья, археологическую коллекцию; здесь собраны ценнейшие материалы о жизни города в годы Великой Отечественной войны, а также об истории создания и развития Ступина.
В четырех залах музея разместились постоянные экспозиции «Историческое прошлое Ступинского края с древнейших времен до начала XX века», «Военные подвиги ступинцев. История Великой Победы», «Галерея славы» и «Природа Подмосковья». В выставочном зале проходят выставки из собственных фондов, а также из собраний государственных, областных музеев и из частных коллекций.
Ступинский музей ежегодно принимает участие во всероссийских акциях «Ночь в музее» и «Ночь искусств», также участвует в олимпиаде «Музеи. Парки. Усадьбы», в рамках которой его посещают для выполнения заданий дети разного возраста из разных городов.