Лыткаринский историко-краеведческий музей расположен в бывшей подмосковной усадьбе дворянского рода Зотовых-Чернышевых.
Основал поместье в XVIII веке первый учитель и сподвижник Петра I – Никита Моисеевич Зотов. Последняя хозяйка усадьбы – Мария Александровна Чернышева, дочь наследницы Зотовых Елизаветы Николаевны и светлейшего князя Александра Ивановича Чернышева – героя Отечественной войны 1812 года, видного государственного деятеля.
После революции 1917 года в усадьбе был открыт музей дворянского быта, который просуществовал до конца 1920-х годов. Музейная жизнь возобновилась только в 1976 году благодаря группе краеведов-энтузиастов. Фонд насчитывает более 30 000 экспонатов. В музее проходят краеведческие конференции, проводятся экскурсии, лекции, мероприятия, концерты и мастер-классы. В 2012 году в парке усадьбы был установлен памятник А. И. Чернышеву, а в 2025 году бюст Зотову Никите Моисеевичу.
