Музей открыт 14 января 1977 года. Располагается он в белом флигеле – небольшой каменной постройке, уцелевшей от некогда большого имения.
Музейная экспозиция рассказывает о научной и государственной деятельности выдающегося путешественника, географа, общественного и государственного деятеля России, его семье, давшей стране и миру не одно поколение видных ученых и писателей.
Экспозиция располагается в четырех залах, большая часть предметов – подлинники, подаренные внучкой ученого Верой Дмитриевной в год открытия музея. Среди мемориальных предметов находятся очки и пенсне ученого, ручка-перо, статуэтки, тюбетейка, кашне, зонт, фотографии, посуда, столовые приборы, чемодан с двойным дном, картины. Сохранились до наших дней две реликвии: трехстворчатый книжный шкаф и бюро-секретер, который, как и следует из названия, имеет свою тайну.
В 1859 году Петр Петрович Семенов-Тян-Шанский приехал в деревню Гремячка Мураевинской волости по случаю смерти тетки жены и, уплатив многочисленные долги покойницы, стал новым хозяином имения. С той поры в течение полувека каждое лето ученый приезжал сюда с семьей. Отсюда отправлялся он в многочисленные экспедиции, здесь написал большую часть своих мемуаров, здесь провел пробную перепись населения.
Конечно, природа, ландшафты этих мест немного изменились. Но сохранилось несколько серебристых тополей, посаженных Петром Семеновым-Тян-Шанским и его детьми в виде аллеи, ведущей к реке Ранова. Сохранился родник – «барометр погоды» ученого. Сохранился белый флигель, построенный в стиле итальянского барокко. Восстановлена часть фруктового сада, в плане – полное восстановление садов.
В Международный день неспешной прогулки организуется пешая экскурсия в Зеркалы – одно из любимейших мест Петра Петровича Семенова-Тян-Шанского.
