Коломенский краеведческий музей был основан в 1932 году в Маринкиной (Коломенской) башне кремля. В настоящее время расположен в самом сердце исторической части Коломны, в памятнике архитектуры – купеческом особняке XIX века.
Первый зал экспозиции – «Природа и человек в Коломенском крае с древнейших времен до XII века». Здесь можно познакомиться с древнейшим прошлым и природой края. В этом зале также представлены находки археологов, датируемые от палеолита до первых славянских поселений на территории.
В следующем разделе экспозиции – «Судьба города – судьба России» рассказывается история Коломны с момента основания города до ХХ века, прослеживаются все этапы: оборонительный, торговый, промышленный. В экспозиции показаны гончарные, кузнечные, ювелирные и деревянные изделия средневековых ремесленников, посуда из металла XVII–XVIII веков, предметы мебели XVIII – начала XIX века, полотна художников XVIII–ХХ веков.
Основной фонд музея – 27 940 единиц хранения. Литографии, гравюры, живопись XVIII–XIX веков, представленная полотнами художников И. К. Айвазовского, А. М. Корина, А. М. Васнецова, Е. Е. Лансере, Ю. И. Пименова, являются гордостью музейной коллекции.