Грязовецкий музей истории и народной культуры располагается в доме купца Разумовского-Машалдина второй половины XIX века. Это здание включено в перечень объектов исторического и культурного наследия федерального значения. В разные годы здесь находились ресторан, мужская гимназия, краеведческий музей, школа для глухонемых детей. В 1978 году краевед Антонина Носкова на общественных началах организовала народный музей, который в 1980 году стал филиалом вологодского музея-заповедника.
Экспозиции музея посвящены истории Грязовца и Грязовецкого края с XVIII – начала XIX века до сегодняшнего дня. Музей представлен такими экспозициями, как «Вологодский лен», «Крестьянский дом и все, что в нем», «Грязовец торговый», «Грязовец купеческий», «Дорогами войны» и «Природа родного края».
