В 1966 году известным мордовским краеведом П. П. Смирновым, исследователем жизни Ф. Ф. Ушакова, был организован музей на общественных началах. 18 сентября 1968 года Постановлением Совета Министров МАССР он стал филиалом Республиканского краеведческого музея и получил название «Историко-краеведческий музей им. Ф. Ф. Ушакова».
Музей располагается в историческом здании, построенном в 1809 году. Во время Отечественной войны 1812 года здесь был госпиталь, который содержался на средства адмирала Ф. Ф. Ушакова и священника А. Иванова. В настоящее время в музее работают 8 залов, в фондах хранится более 7 тысяч экспонатов. Самый большой зал музея посвящен адмиралу Российского флота Ф. Ф. Ушакову. Более тысячи экспонатов собрано в этом зале: документы, книги, картины рассказывают о создании Черноморского флота, боевых действиях под руководством великого флотоводца.
