Датой образования музея является 23 февраля 1967 года. Первоначально он представлял собой музейную комнату при Доме культуры им. Воровского. Приказом Министерства культуры РСФСР от 23 декабря 1980 года музею присвоено почетное звание «народный». В 1994 году он переехал в здание бывшей библиотеки и получил звание «краеведческий».
В настоящее время в музее открыты 7 залов: «Истории возникновения города Новосокольники», «История дворянских родов Новосокольнического района», «Зал советского периода», 2 зала, посвященных Великой Отечественной войне, «История железнодорожного транспорта», «История крестьянского быта».
Фонд музея насчитывает более 4 000 экспонатов. Здесь проходят различные тематические мероприятия, уроки мужества, музейные уроки, выставки, мастер-классы. Проводятся тематические и обзорные экскурсии по городу.
