Вельский краеведческий музей был создан в 1919 году на основе уникального собрания предметов старины местного крестьянина В. Ф. Кулакова. Музей располагается в центре города, в трех каменных зданиях начала ХХ века. Главное здание было построено мещанином Тавреньгской волости Вельского уезда П. А. Соболевым накануне Первой мировой войны.
Собрание музея насчитывает более 30 000 предметов, характеризующих природу, историю и культуру Вельского района. В основном здании музея работают 3 экспозиции: «Природа и природные богатства Вельского района, «История Поважья с древнейших времен до начала ХХ века», «Вельский уезд/ район в 1917–1964 годы: история и судьбы». В экспозициях сотрудниками проводится значительное количество экскурсий, лекций, интерактивных занятий и других мероприятий.
