Музей П. С. Нахимова был открыт 5 июля 2002 года, в день 200-летия со дня рождения адмирала, уроженца Смоленской области, выдающегося флотоводца, героя Синопского боя и Севастопольской обороны.
На первом этаже музея представлены экспонаты, связанные с семьей Нахимовых: архивные документы, свидетельствующие о рождении и крещении П. С. Нахимова, родословная, составленная одним из потомков Нахимовых А. П. Нахимовым, реконструкция интерьера одной из комнат в усадьбе Нахимовых, мемориальные вещи, поступившие от потомков рода, и другое.
Корабельные шпангоуты украшают экспозицию второго этажа. Здесь располагаются такие ценные предметы, как модель фрегата «Паллада», морские приборы, ордена, муляж фуражки П. С. Нахимова и его записной книжки.
На территории музея находятся мемориальные нахимовские места: сельцо Городок – место бывшей усадьбы Нахимовых, где родился П. С. Нахимов, будущий адмирал и герой Крымской войны, а также погост Спас-Волжинский, в храме которого он был крещен, расположенный неподалеку. Местоположение усадьбы на данный момент отмечено памятным знаком, а фундамент бывшей церкви Спаса Нерукотворного Образа законсервирован. На могиле матери адмирала Ф. И. Нахимовой установлен памятник. Погост обнесен оградой, над ним возвышается поклонный крест.
Ежегодно проводится Всероссийский Нахимовский праздник, Всероссийские соревнования по судомодельному спорту и другие мероприятия, связанные с морской тематикой.
