Кирсановский краеведческий музей – один из старейших в Тамбовской области. Он основан 1923 году. Здание, в котором он размещается, построено в 1860 году и является памятником истории и культуры. Оно принадлежало купцу Митяеву, который переоборудовал его под купеческий клуб. Здесь находилась сцена, на которой в разное время выступали русский советский писатель В. А. Гиляровский, великий русский певец Ф. И. Шаляпин, народный артист РСФСР В. Ф. Лебедев, народный артист СССР Н. А. Анненков.
В дни установления в уезде советской власти в здании клуба проходили заседания Совета рабочих, крестьянских и красноармейских депутатов. Здание было национализировано и в годы Гражданской войны передано красноармейскому клубу. В 1923 году красноармейский клуб был переименован в рабочий клуб, при котором действовал единственный тогда в городе кинотеатр «Модерн». В 1946 году здесь и разместился Кирсановский краеведческий музей.
Особый интерес представляют коллекции часов, нумизматики, самоваров; старинная инкрустированная мебель из имения помещицы Оболенской; мягкая мебель из имения Б. Н. Чичерина; бюст Козьмы Пруткова; кресло, принадлежавшее А. М. Жемчужникову.
