Дворцово-парковый ансамбль эпохи классицизма и богатейшие художественные коллекции снискали усадьбе Архангельское славу «подмосковного Версаля». С конца XVII в. усадьба принадлежала князьям Голицыным, а с октября 1810 г. до Октябрьской революции 1917 г. – коллекционеру и меценату князю Н. Б. Юсупову (1751–1831) и его потомкам. Строительство и украшение усадьбы связано с именами архитекторов Ж.-Ж. Герна, Дж. Тромбара, Ф. И. Петонди, П. Гонзага, О. И. Бове, Р. И. Клейна.
В коллекции живописи представлены произведения крупнейших западноевропейских художников XVII–XIX вв. – А. Ван Дейка, Д. Б. Тьеполо, Ф. Буше, Ю. Робера и других. В собрании декоративно-прикладного искусства – художественная бронза, часы, мебель, изделия юсуповского фарфорового завода в Архангельском (1820–1830-е гг.) и основных европейских мануфактур XVIII–XIX вв. К юсуповскому собранию восходит коллекция скульптуры (VII век до н. э. – начало ХХ в.). Гордостью музея является фонд редких книг – самая обширная из всех усадебных библиотек (более 16 000 томов русских и западноевропейских изданий XVI–ХIХ вв.).
