Музей был основан в 1921 году.
Экспозиция состоит из трех отделов: природы, севской старины, современной истории. Наиболее яркими экспонатами музея являются кости мамонта и копия скелета детеныша мамонта. Привлекает внимание и макет Севской крепости – в XVII веке Севск был пограничной крепостью, защищавшей юго-западные рубежи Московского государства.
В разделе древней истории множество экспонатов религиозной тематики – иконы, церковные книги, вериги. Эти экспонаты отражают роль Севска как православного центра: на территории Севска в XVII веке было два действующих монастыря, а в 1778 году была основана Севская духовная семинария.
В экспозиции также представлены материалы о Севском полке, освобождавшем Болгарию в 1877–1878 гг., об уроженцах Севска: ректоре Московского университета И. Г. Петровском, писателе П. Л. Проскурине.
