Музей народных художников СССР Алексея Петровича и Сергея Петровича Ткачёвых был открыт в 1995 году как структурное подразделение Брянского областного художественного музея. С первых лет своего существования музей стал одним их самых значительных центров культурной жизни города.
Его экспозиции ежегодно пополнялись произведениями А. П. и С. П. Ткачёвых, передаваемыми художниками в дар музею и всем жителям Брянщины. 2006 год стал поворотным в истории развития музея. Здание, в котором он располагался, уже не соответствовало в полной мере потребностям растущей коллекции и расширяющейся экспозиции. В декабре 2008 года обновлённый музей открыл свои двери для посетителей. Музей братьев Ткачёвых имеет в своём составе концертный зал, конференц-зал с мультимедийным оборудованием, залы для временных экспозиций, научную библиотеку и реставрационную мастерскую.
В настоящее время в собрании музея насчитывается более 800 произведений художников, среди которых полотна, ставшие классикой русского изобразительного искусства второй половины XX века, а также подготовительные этюды и наброски к произведениям разных лет (от учебно-постановочных до работ зрелых мастеров). Подобного музейного собрания, в основе которого произведения, принадлежащие двум авторам (соавторам), а также индивидуальные работы каждого из них (как живописные, так и графические), в России нет.
В музее наряду с экскурсионной деятельностью широко используются и другие формы научно-просветительской деятельности: экспозиционно-выставочные проекты, художественная студия, клуб «Параскева», мастер-классы, музейно-педагогические занятия, презентации, круглые столы, конференции, симпозиумы, творческие вечера и концерты, конкурсы детского творчества. Ежегодно проводятся новогодние и рождественские балы, фольклорные праздники для различных категорий посетителей. В 2011 году учреждено Международное триеннале детского изобразительного творчества имени А. П. и С. П. Ткачёвых.
