Городской историко-краеведческий музей был открыт 1 января 1995 г. по адресу: улица Нефтяников, 35, УДК. Имеет два зала. Экспозиционно-выставочная площадь – 100 кв.м.
Первый зал – «Зал природы и древней истории». Расскажет посетителям о том, что было на месте Усинска ранее, какие животные обитали в наших краях, познакомит с кочевой жизнью оленеводов, позволит заглянуть в настоящий чум и познакомиться с его убранством. Также здесь можно увидеть коллекцию минералов (Урал, Республика Коми).
Второй зал – «История города Усинска». Познакомит с историей строительства города и его настоящей жизнью, здесь можно узнать историю и развитие различных промышленных предприятий.
В музее можно посмотреть видеофильмы о первооткрывателе Усинского нефтяного месторождения Г. А. Чернове, о селах Усинского района, о городе Усинске.
В фондах музея находится 40883 ед. основного фонда. К уникальной части фонда относятся кости мамонта, кости трагонтерниевого слона. Общий фонд музея насчитывает 218 картин. Среди них – коллекция работ художника В. Г. Игнатова и работы местных художников.
