Музей располагается в городе Сафоново, удаленном от Смоленска на 102 км к востоку. Первая экспозиция была открыта в 1984 году в здании Дворца культуры угольщиков и просуществовала один год. Музей открылся 9 мая 1990 года. Здание музея, построенное в первые годы становления города, является частью его истории.
Первым директором назначена Боровкова Валентина Антоновна, историк по образованию, директор школы № 2. С октября 1994 г. музей возглавляет Яковлева Любовь Николаевна. За значительный вклад в изучение и сохранение истории Сафоновской земли и развитие краеведения в 2008 г. Любовь Николаевна была награждена памятной медалью «Патриот России».
Важнейшую роль в работе музея играет совместная работа со школьными музеями и краеведческими уголками. Начата оцифровка экспонатов школьных музеев. Работает краеведческое объединение «Наследие». В музее шесть экспозиционных залов.
