Музей был основан в 1962 году. 23 февраля 1993 года общественный музей был реорганизован в Сокольский городской историко-краеведческий музей, а 1 января 2006 года прошла реорганизация музея в Краеведческий музей Сокольского района с филиалом «Кадниковский краеведческий музей». В связи с муниципальной реформой, с 17 января 2023 года музей переименован Краеведческий музей Сокольского округа.
Его основу составляют коллекции предметов материальной культуры: крестьянского быта, одежда, изделия из дерева и металла, коллекция нумизматики и фалеристики. Экспозиция музея начинается с предметов, датированных периодом эпохи мезолита и заканчивается экспонатами относящимися к быту советских людей 1980-х годов.
В настоящее время музей является научно-исследовательским и научно-просветительским учреждением, хранилищем памятников материальной и духовной культуры Сокольской земли.
