Мемориальный музей-квартира П. К. Козлова – один из самых молодых академических музеев С.–Петербурга. Создан он был в конце 1989 г. при Ленинградском (С.–Петербургском) филиале Института истории естествознания и техники РАН по инициативе ряда организаций и отдельных учёных, таких как академики Е. М. Лавренко, А. П. Окладников и А. Л. Яншин. Основная идея создателей музея состояла в том, чтобы познакомить широкие слои населения с «научным трудом, граничившим с подвигом, плеяды всемирно известных географов-путешесвенников, заложивших фундамент современных знаний о Центральной Азии». То есть изначально предполагалось создать на базе квартиры П.К. Козлова музей более широкого профиля, где была бы отражена деятельность и других исследователей Центральной Азии, – Музей истории современных географических открытий. Работа по созданию научной экспозиции музея началась в 1990–е и была завершена в конце 2002 г. (Ст. об истории создания музея).
Музей П. К. Козлова помещается в старом петербургском доходном доме, рядом со Смольным, в просторной семикомнатной квартире, где П. К. Козлов поселился в 1912 г. после женитьбы вторым браком на Е. В. Пушкарёвой (дочери врача при Главном управлении уделов В.И. Пушкарева), впоследствии ставшей крупным учёным-орнитологом.
