Музей открыт 25 сентября 1993 года в здании Усень-Ивановского лесничества (двухэтажное здание образца современного деревянного народного зодчества 1969 года постройки). Инициатором создания музея стала краевед Полина Васильевна Кудинова. С 2010 года музей находится в здании Усень-Ивановского сельского дома культуры.
В экспозиции музея представлена история основания села Усень-Ивановский завод, краткая биография Марины Цветаевой, история пребывания поэтессы в селе. Центральной композицией музея является диорама, на которой изображены Марина Цветаева с Сергеем Эфроном и виды села Усень-Ивановский завод (автор – художник И.П.Федоров). В музее посетители могут познакомиться с книгами, в которых собраны стихи, дневниковые записи, письма поэта серебряного века Марины Ивановны Цветаевой, изданные с середины прошлого столетия. Также представлены книги сестры поэта Анастасии Ивановны Цветаевой, книги о жизни и творчестве поэта различных авторов (Анна Саакянц, Лилит Козлова, Ирма Кудрова и многие другие). В витринах выставлены личные вещи Марины Ивановны Цветаевой и Анастасии Ивановны Цветаевой, переданные в дар музею внучкой А.И.Цветаевой Ольгой Андреевной Трухачевой. Фонды музея насчитывают более 800 экспонатов.
В музее разработан и действует туристический маршрут «Мое село». В маршрут входят посещение памятных мест села Усень-Ивановское: Персидские ворота – Шишовка – Земская школа – Культурный центр – Старообрядческая церковь «Успения Пресвятой Богородицы» – Фундамент медеплавильного завода Ивана Осокина – Барский пруд – Памятник М.Цветаевой – Лесничество – Пушкинская аллея – Барский пруд. Во время передвижения по маршруту участники познакомятся с основными вехами истории села Усень-Ивановское, с историей людей, чья судьба была связана с селом.
В 1992 году в селе открыт первый памятник М.И.Цветаевой (автор – скульптор Ю.Ф.Солдатов). У дома, в котором останавливалась поэтесса, установлен мемориальный знак, одна из улиц села названа ее именем.
С 2012 года ярким событием для села стало проведение ежегодного литературного фестиваля «Цветаевский костер», посвященного жизни и творчеству Марины Цветаевой.
