В 1995 году, к 100-летию со дня рождения С. А. Есенина, была открыта первая в Москве экспозиция, посвященная творческому наследию поэта. Она была открыта на общественных началах в Замоскворечье, где поэт создавал свои произведения и был прописан с 1911 по 1918 год. Статус государственного музей получил в 1996 году, распахнув свои двери для многочисленных поклонников творчества самого читаемого поэта в мире (по официальному признанию ЮНЕСКО).
Центром экспозиции является мемориальная комната отца поэта, Александра Никитича, а главное – его знаменитого сына, Сергея Есенина. Акцент сделан на московском периоде жизни и творчества поэта, но в экспозиции прослеживается весь его творческий путь. С помощью необычного художественного решения в литературной части экспозиции создана та атмосфера, в которой рождалась поэзия.
Согласно концепции развития музея планируется создание единого есенинского культурно-просветительского центра, включающего в себя несколько адресов в столице, где появится возможность в полном объеме реализовать многочисленные проекты музея и совместить современные формы работы с разнообразной аудиторией поклонников великого поэта России.
