Музей располагается в доме летчика – космонавта, Героя Советского Союза Мусы Манарова.
Экспозиция рассказывает об истории селения Кумух и Лакского района, о героической борьбе горцев против иноземных завоевателей. В конце XIV столетия на Дагестан обрушились полчища среднеазиатского завоевателя Тимура. Однако Тимуру не удалось одержать верх над горцами. Посетители узнают также о борьбе горцев против персидских завоевателей и увидят вооружение средневекового воина: кольчугу, щит, налокотники, пороховницу.
Ювелирное искусство лакских мастеров удивляло своей утонченностью и красотой. Посетители увидят уникальные образцы: браслеты, пояса и столовое серебро.
Этнографическая коллекция знакомит с различными ремеслами: гончарным производством Балхара, медно-чеканной посудой дагестанских мастеров, вышивкой и ковроделием. В Казикумухском округе изготавливались гладкие ковры «туруты», войлочные ковры и другие. В музее представлен старинный ковер «килим». Посетители увидят мужские и женские костюмные комплексы лакцев.
Экспозиция расскажет также о дагестанцах – участниках Великой Отечественной войны.
Часть экспозиции посвящена летчику-космонавту Мусе Манарову. В числе экспонатов – спортивная куртка, в которой он совершал полет, перчатка, в которой он выходил в открытый космос, книги о космосе, фото из семейного архива.
Кумухский историко–краеведческий музей является филиалом Национального музея Дагестана им. А. Тахо-Годи, был открыт в 1996 г.
Фонды музея содержат более 1600 экспонатов.
