Музей истории тепловозостроительного завода был открыт 3 ноября 1971 года. В 1981 г. ему было присвоено звание «Народный». В 1992 г. заводской музей переехал в здание бывшего Музея комсомольской славы имени героев Людиновского подполья, фонды двух музеев были объединены. В декабре 2016 года музей стал филиалом Калужского объединенного музея заповедника.
Музейная экспозиция включает в себя следующие разделы:
Богатые фондовые материалы и обширный библиотечный фонд по краеведению, истории молодежного движения, Великой Отечественной войны, государства и др. вопросам дают возможность для написания исследовательских, научных и курсовых работ.
Сотрудники музея предлагают посетителям лекции и тематические экскурсии по различным аспектам истории города. На основе кинотеки создан кинолекторий.
В выставочном зале музея постоянно проходят различные выставки. Понравившиеся работы можно приобрести на выставках-продажах.