История Юхновского районного краеведческого музея берет свое начало в 1963 году. К 20-летию освобождения города от немецко-фашистских захватчиков был собран богатый материал. В 1963 году в районном Доме культуры выделили комнату, где были вывешены стенды и размещены витрины с первыми экспонатами. 5 мая 1975 года в здании бывшего РК ВЛКСМ (ныне детская школа искусств) состоялось открытие районного краеведческого музея.
В конце 1980-х годов музей получил новое здание. Расположенный рядом с величественным мемориальным комплексом на братской могиле павших в годы Великой Отечественной войны, музей продолжает эту тему. В нем открыты 2 выставочных зала. В зале Великой Отечественной войны представлены личные вещи солдат, военное оружие, сабли. Здесь же находится диорама «Освобождение города Юхнова», на фоне которой можно сфотографироваться в военной форме с автоматом. В зале установлен плазменный монитор, на котором демонстрируется документальная съемка военных лет.
