Музей в Костерево основан в марте 1965 года как народный краеведческий на общественных началах. Основателем первого музея является техник-технолог Костеревского комбината им. Коминтерна Е. Д. Соловьев. В актив входили М. А. Кочуева, А. В. Востокова, Н. И. Жукова, К. В. Зимакова.
Статус муниципального бюджетного учреждения культуры историко-художественный музей города Костерево обрел 11 июля 2018 года. В нем проходят различные выставки, мастер-классы и другие мероприятия. Представленные музейные экспонаты, экспозиции, фотографии, накопленные не одним поколением, дают возможность больше узнать об истории.