Музей открыт в 1998 году. В его экспозиции представлены предметы быта жителей поселения Болшева, располагавшегося на реке Клязьме, – самой древней части города, возникшей более 400 лет назад. На этой земле находится 18 археологических объектов, которые являются культурным наследием. Самый известный – Максимковское селище.
Экспозиция отражает развитие Юбилейного, история которого началась в сентябре 1939 года, когда в Болшеве было открыто Высшее Краснознаменное военно-инженерное училище, готовившее саперов и минеров. После переезда училища в Ленинград на его месте развернул деятельность Научно-исследовательский артиллерийский институт реактивного вооружения № 4 (НИИ-4), сотрудники которого стояли у истоков создания отечественной ракетно-космической техники. В 2014 году Юбилейный вошел в состав Королева в качестве микрорайона.
Также экспонаты музея рассказывают о вкладе местных жителей в победу Красной армии в Великой Отечественной войне.
