Музей был открыт 13 декабря 1976 года на территории бывшей дворянской усадьбы Львовых. Усадебно-парковый комплекс принадлежит к одному из лучших творений гениального русского архитектора Н. А. Львова (1751–1803). Архитектор создал в Василеве уникальную каскадную гидросистему, а также большой валунный мост, который состоит из насухо сложенных валунов, держащихся лишь с помощью силы тяжести. После создания музея с разных районов Тверской области сюда были перевезены уникальные памятники деревянного зодчества: церкви, часовни, жилые и хозяйственные постройки XVIII–XIX веков.
Экспонаты музея разделены на секторы: среднерусский сектор, севернорусский карельский сектор. В среднерусском секторе можно увидеть типичную крестьянскую деревню, в которой здания расположены в определенном порядке. В стороне от деревни располагаются хозяйственные постройки. В севернорусском секторе представлены типичные постройки северного типа – карельский дом и амбары. Всего музейный комплекс включает 16 памятников (19 объектов).
Ежегодно на территории музея проводится фестиваль народного творчества национальностей, проживающих на территории Тверского региона, под названием «Троицкие гулянья». Для гостей проходят выступления национальных самодеятельных коллективов, презентации национальных кухонь, национальные народные игры и состязания.
